左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右 渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。