左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。