左将军已 并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人 之子最告谕其民 ，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯 。