其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。 战胜有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。十月， 邯郸拔，齐因起 兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。