十八年春,公将有行,遂与夫人如齐。申繻谏止 ,公不听 ,遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人,夫人以告齐侯。夏四月丙子, 齐襄公飨公,公醉,使公子彭生抱鲁桓公, 因命彭生摺其胁,公死于 车。鲁人告于齐曰:“寡君畏君之威,不敢 宁居,来脩好 礼。礼成而不反, 无所归咎, 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同,是为庄公。庄公母夫人因 留齐,不敢归鲁