十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好 礼。礼成而不反， 无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁