懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十 一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯多 畔王命。