从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二 人。从东击楚， 至彭城。汉军败 还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之， 身得说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。