十五年，黄龙见成纪， 天子乃复召鲁公孙臣，以为博士， 申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有 司礼官皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周 鼎，当有玉英见。