三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我 先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南征不复， 是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若 不，则楚方城以为城， 江、汉以 为沟，君安能进 乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。