後十年，陈涉等起兵，良 亦聚少年百馀 人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公。沛公将 数千人，略地下邳 西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说 沛公，沛公善之，常用其 策。良为他人者，皆不省。良曰 ：“沛公殆天授。”故遂 从之，不去