後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百 馀人。景驹自立为楚 假王，在留。良 欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下邳西 ，遂属焉。沛公拜良为厩 将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之， 常用其策。良 为他人者 ，皆不省。良曰 ：“沛公殆 天授。”故遂从之， 不去见景驹。