十五年，黄 龙见成纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝 诸神。礼官议，毋讳 以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於郊， 故曰郊。”於是天子始 幸雍，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。