魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻 ，决利害之备，使三军之士不迷惑者 ，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者， 臣也。王特为臣之 右手不倦赏臣， 何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐 之田二十万。