左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路 人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急， 恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城 未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。