窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人 言耳。”太后怒曰：“安 得司空城旦书乎？”乃使 固入圈刺豕。景帝知太后 怒而固直 言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其 心，一刺，豕应手而倒。 太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直， 拜为清河王太傅。久之 ，病免。