三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“昔召康公 命我先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完 以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方， 觉。秋，齐 伐陈。是 岁，晋杀太子申生。