後十三岁， 魏与赵攻韩，韩告急於齐 。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯， 善战者因其势而利导之。兵 法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军 半至。使齐军 入魏地为十万 灶，明日为五万灶，又明日 为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰 ：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军， 与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞涓死于此树 之下”。於是令齐军 善射者万弩，夹道 而伏，期曰“暮见 火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成 竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。