左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以 父死颇有功 ，为温阳侯。