三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯， 若实征之，以 夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞齐 ，齐师退次召陵 。桓公矜 屈完以其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则楚方城 以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方， 觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。