十七年春，楚庄王围 郑，三月克之。入自皇 门，郑伯肉袒 牵羊以逆，曰：“孤不 天，不能事君 ，君用怀怒，以及敝邑，孤之罪也。 敢不惟命是听！宾 之南海，若以臣妾赐诸侯 ，亦惟命是听。若君不忘厉、宣、桓、武 ，不绝其社稷，使 改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹心。”楚群臣曰：“王勿许。”庄王曰：“其君能下人，必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军，引兵去三十 里而舍，遂许之平 。潘尪入盟，子良出质。夏六月，晋救郑 ，与楚战，大败 晋师河上，遂至衡雍而归。