庄公卒，立弟杵臼，是为宣公 。宣公二十一年， 杀其太子御寇。 御寇与完相爱，恐祸及 己，完故奔齐。 齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也， 不敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和 鸣锵锵。有妫之後，将 育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻 完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。