懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能 训治其民 矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命 。