三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我先君太 公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。”楚 王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出 不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申