十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成 而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。