汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰： “魏地初定， 尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以 北至穀城， 皆以王彭相 国；从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。