十五年，黄龙见成纪，天子乃复 召鲁公孙臣， 以为博士，申明土德事。於 是上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害 於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀上帝於郊 ，故曰郊。”於是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟 夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎， 当有玉英见。