庄公卒，立 弟杵臼，是为宣公 。宣公二十一年，杀其太 子御寇。御寇 与完相爱，恐祸及己，完 故奔齐。齐桓公欲 使为卿，辞曰 ：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢 当高位。”桓公使为 工正。齐懿仲欲 妻完，卜之，占曰 ：“是谓凤皇于蜚， 和鸣锵锵。有妫之後 ，将育于姜。五世其昌， 并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒 妻完。完之 奔齐，齐桓公立十四年矣。