十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公 不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公 ，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。