汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二 人今可致；即不能，事未 可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。 使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。