迁生龙门，耕牧河山之阳。年十岁则诵古文 。二十而南游江、淮，上会稽， 探禹穴，闚九疑，浮於沅 、湘；北涉汶、泗，讲业齐、 鲁之都， 观孔子之遗风，乡射邹、峄；戹困鄱、薛、彭城， 过梁、楚以归。於是迁仕为郎中，奉使 西征巴、蜀 以南，南略 邛、笮、昆明，还 报命。