十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车 。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。