後十年，陈涉等起兵， 良亦聚少年百馀人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人者， 皆不省。良曰： “沛公殆天授 。”故遂从之，不去见景驹