後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号为怯，善 战者因其势而利导 之。兵法，百里而趣利者 蹶上将，五 十里而趣利者军 半至。使齐 军入魏地为十万灶，明 日为五万灶，又明日为三万 灶。”庞涓 行三日，大喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻 锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当 至马陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“ 庞涓死于此 树之下”。於是令齐 军善射者万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而 俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。