汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发 使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。