懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实 ；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。