昔者舜作五弦之琴， 以歌南风；夔 始作乐，以赏诸侯。故天子之为乐也，以 赏诸侯之有德者也。 德盛而教尊，五穀时孰，然后赏之以乐。故其治民劳者 ，其舞行级远；其治民佚者，其舞行级 短。故观其舞 而知其德，闻其谥而 知其行。 大章，章之也 ；咸池，备也；韶，继也；夏 ，大也；殷 周之乐尽也