左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。