刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上 言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。