左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿 相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下 ，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长 降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。