及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都 尉以五百人围守盎军中。袁盎自其为吴相时 ，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如 故。人有告从史，言“君 知尔与侍 者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍 者赐之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史適 为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石醇醪 ，会天寒，士 卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。” 盎弗信，曰：“公何为者？”司 马曰：“臣故为从史盗君侍兒者。 ”盎乃惊谢曰；“ 公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰 ：“君弟去，臣亦且亡， 辟吾亲，君何患！”乃以刀 决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。