其後魏伐赵，赵急 ，请救於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰 ：“刑馀之人 不可。”於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为计谋。田 忌欲引兵之赵，孙子曰 ：“夫解杂 乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为 解耳。今梁赵相攻， 轻兵锐卒必竭於外， 老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻 其方虚，彼必释赵而自 救。是我一举解赵之围而收 弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵，大破梁军。