桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入 立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败 走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠 兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。 ”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔 牙曰：“臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣无以增君 。君将治齐，即高傒与叔牙 足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓 公从之。乃 详为召管仲欲甘心，实欲用 之。管仲知 之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱 桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。