十五年， 黄龙见成纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申明 土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神 见于成纪，无害於 民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。 ”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。” 於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。