后稷卒，子 不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业 ，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故 诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳