四年，鲁桓公 与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公 杀彭生以谢