及晁错已诛，袁盎以 太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一都尉以五 百人围守盎军中 。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄 ，遇之如故。人有告从史， 言“君知尔与侍者通”， 乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之 ，复为从史。及袁盎使吴 见守，从史適 为守盎校尉司马，乃悉以其装赍置二石 醇醪，会天寒， 士卒饥渴， 饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？ ”司马曰：“臣故为从 史盗君侍兒者。”盎乃惊谢曰；“ 公幸有亲，吾 不足以累公。”司马曰：“君弟去， 臣亦且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉 卒隧出。司马与分背，袁盎解节 毛怀之，杖，步行七八里，明，见梁骑 ，骑驰去，遂归报。