以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从 击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百石三十九 人。