汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。