窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰 ：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下圈刺豕，正中 其心，一刺， 豕应手而倒。 太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为 廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。