懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位 十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。